台灣中文版封面
21世紀小福星（日語：21エモン）又譯作21衛門、外星怪客大聚會等，是日本漫畫家藤子·F·不二雄的漫畫作品及其中的主角，漫畫後並改編為電視動畫影集以及動畫電影。
作品內容主要描寫21世紀地球與外星球來往頻繁的年代中，一個東京的老舊旅館中遇上各種奇異宇宙客人的故事，以及喜好宇宙旅行的老闆兒子21衛門，在宇宙探險中所發生的趣事。漫畫最早連載於1968年至1969年的星期日少年週刊（週刊少年サンデー），總計共有56話。並於1971年-1972年，集結為首版的單行本3卷，1977年-1978年再出版更完整的4卷單行本。
在哆啦A夢中出現
短篇〈重建破舊的旅館〉中，曾到一家破舊的旅館，即同一家旅館（稻田屋）在20世紀的狀況，並遇到21衛門祖先18衛門和19衛門父子兩人。
短篇〈大雄是大富豪〉中，大雄常去的X岡書店門口貼著21衛門漫畫的廣告標示。
21衛門一家（〈大雄與銀河超特急〉）
另外在大長篇《大雄與銀河超特急》，他們一家也出現在坐火車去玩的客人中（圖片左側）。
非原著大長篇《大雄與機器人王國》出現與歐那長相及名字完全相同的機器人。也出現與權助長相一樣的機器人。
另在水田版動畫片尾〈F組大集合〉中，21衛門、蒙加、權助有登場。
主要人物
- 21衛門 （21エモン）：漫畫主角，旅館老闆20衛門兒子兼實習生，對於經營旅館興趣較不高，反而嚮往宇宙旅行。漫畫版為中學生，動畫版則為小學六年級。
- 蒙加（モンガー，港譯矇珠）：宇宙生物，能在各種嚴酷環境下生存，可吃各種東西，並具有透視能力，以及三公里以內的瞬間移動能力，因一個外星客人沒帶旅費，就把他送給旅館。剛開始他一週只能說一句話，但後來被權助所激，而變得會說話了。
- 權助（ゴンスケ，港譯大眼）：20衛門從垃圾堆撿來的舊機器人，因此個性古怪，因他原本是挖番薯機器人，因此對番薯有一股熱情。
- 歐那（オナベ）：旅館中幫忙的機器人，個性較為穩重。
- 20衛門（20エモン）：旅館老闆，21衛門爸爸。一心想延續這家從江戶時代起一直傳承下來的旅館，對兒子想從事宇宙探險十分擔心。
- 21衛門的媽媽（ママ）：在旅館中負責烹飪工作，平時溫和但有時會生氣。
- 魯娜（ルナ，港譯露娜）：21衛門同學，也是隔壁豪華大飯店老板女兒。
作品宇宙觀
在漫畫中，作者藉由兩個角度來描述他對於廣大宇宙中不同星球人及文化的想像。一是藉由不同宇宙人造訪旅館，二是21衛門等人在宇宙旅行中造訪各星球。
在漫畫中所看到的不同外星人：
- 快快星、慢慢星人：由於星球轉速不同，其時間感受也與地球人完全不同，例如慢慢星人一次睡覺要睡半年。
- 身體是金屬組成的外星人。
- 習俗上不用錢的外星人。
- 像狗的外星人，但其星球科技發達，故對地球古蹟甚感興趣。
- 植物型外星人，自己不能動，但可放射腦波操縱其他生物。
- 耳朵非常靈敏很怕吵的外星人。
- 按鈕星：全銀河系科技第二發達的星球，做什麼事只要按個鈕就行。
- 看鈕星：全銀河系科技最發達的星球，要做什麼事只要看按鈕就行了，但因後來太陽黑子活動造成電腦故障，加上人們過於依賴電腦，反而退化為原始時代。
電影動畫
21衛門 歡迎來到宇宙
『21衛門 歡迎來到宇宙』(21エモン 宇宙へいらっしゃい!)是1981年8月1日上映的動畫片，片長91分鐘。同時並映的是「我是桃太郎的什麼人」。
概說
藤子．F．不二雄原創作品「21衛門」的第一部動畫作品。 它上前部分描繪了稻田屋的動盪，而後半部分則是到宇宙冒險，是一部彙整漫畫故事的作品。哆啦A夢有出現在此作品中，但僅有一幕而已。
哆啦A夢出現在21衛門裡面
主要聲優
- 21衛門：井上和彦
- 蒙加：杉山佳壽子
- 權助：肝付兼太
- 20衛門：二見忠男
- 21衛門的媽媽：栗葉子
- 歐那：丸山裕子
- 魯娜：潘恵子
- 銀河飯店社長：塩見竜介
- 銀河飯店經理：加藤治
- 山田老師：上田敏也
- カメキチ：長谷弘夫
- カワサキ：鈴木清信
- 薩薩山星人：高田竜二
- 斯康利（スカンレー）：飯塚昭三
- 船長：筈見純
- 航海士：佐藤正治
- 導覽員（ガイド）：川島千代子
- 播音員（アナウンサー）：松原雅子
- 電腦（コンピューター）：尾崎桂子
- バトンガール：一龍斎貞友
主題曲
光碟發行
- (日語) 21エモン 宇宙へいらっしゃい! (VHS). 小学館.. (2000年3月).片長時間: 93分. ISBN 4099043592
- (日語) ドラミ&ドラえもんズ ロボット学校七不思議!?/21エモン 宇宙へいらっしゃい! (DVD). 小学館.. (2005年11月16日). 片長時間: 125分
21衛門 去宇宙! 赤腳的公主
『去宇宙! 赤腳的公主』(21エモン 宇宙いけ!裸足のプリンセス)是1992年3月7日上映的動畫片，片長40分鐘。同時並映的是「大雄與雲之王國」。
概說
電影的時代設定在電視版的兩年後(2053年)。前半段以「羅馬假日」作為故事的發展，後半段則是「宇宙小毛球」的太空競賽「小行星拉力賽」。
主要聲優
- 21衛門：佐佐木望
- 蒙加：大谷育江
- 權助：龍田直樹
- 20衛門：中庸助
- 21衛門的媽媽：松島實
- 歐那：肝付兼太
- 魯娜：冬馬由美
- ファナ王女：久川綾
- ノーブル王：宮内幸平
- ヒロン：掛川裕彦
- ガルガ：渡部猛
- 親衛隊長：細井重之
- マヌカンロボット：斉藤庄子
光碟發行
- (日語) 21エモン 宇宙いけ! 裸足のプリンセス (VHS). 小学館.. (1999年11月). 片長時間: 36分. ISBN 4099043576
- (日語) おばあちゃんの思い出/21エモン 宇宙いけ! 裸足のプリンセス/ザ☆ドラえもんズ ドキドキ機関車大爆走! (DVD). 小学館.. (2004年3月). 片長時間: 36分. ISBN 4099082202
電視動畫
1991年5月2日到1992年3月26日在朝日電視台播出，共39話，其部分設定與原作漫畫有異。部分摻入了藤子·F·不二雄另一個作品宇宙小毛球的內容。
主要聲優：
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