短篇跑吧马竹早期亦曾作马竹，参见该条目
马竹
马竹，又称作竹马(日文名为:ウマタケ)是哆啦A梦的道具之一，其名称的念法刚好和日文的高跷（竹马；たけうま）前后相反。
介绍[]
是一种可以让人练习踩高跷（竹马）的一种道具，是马和竹子的混种，如果你跳不好或不会跳，或是对竹马不尊敬，你还会被竹马踢喔!是一只很凶的竹马唷!!
情节[]
该道具出现在短篇〈跑吧竹马〉中，因为大雄不会踩高跷却要去参加比赛，所以哆啦A梦给他的，后来因为妈妈误拿来当成竹竿晾衣服而生气跑掉被胖虎拿去，结果在胖虎家大闹。
女马竹
另在《百苦计数器》中，哆啦A梦在整理道具时有在一角出现。
在大山版动画的《寻找专心机》中也曾出现在许多道具之中。
水田版动画新增了女马竹，是喜欢被对待温柔和拥有优雅的主人。最后与男马竹恋爱私奔。
哆啦哆啦源平合战：拯救静香御前也有出现。
水田版动画声优：后藤史彦
在水田版动画的《马竹牧场》，大雄、静香和胖虎用马竹大竹、小雪和胖王和小夫的史泰龙比赛。
在水田版动画的《好烫的雪》(2021年版)中,大雄和哆啦A梦研究的不接触到雪就能回家的方法是用它来行路, 后来改用划船的方法。