辛勞醬（日語：くろうみそ）又譯作辛苦味噌（青文）、勞碌命味噌（大然）、辛苦羹（人民美術）、辛勞味噌、辛勞甜醬、辛苦甜醬、辛苦醬（吉美）等，是哆啦A夢的道具及短篇故事。
連載於《小學六年生》1975年4月號，共10頁、77格，後收入45卷本第8巻第22話，擴充為10頁、80格。又收入藤子不二雄園地15集、藤子不二雄自選集2集、藤子·F·不二雄自選集上集、哆啦A夢文庫版爸爸媽媽篇、舊版青文10集。
大山版動畫於1979年12月22日播出，總228話。後又於1992年9月4日的特別節目中播出，總1195話，改名為辛勞醬的故事（苦労みそばなし），收入哆啦A夢特別篇夏之章5。
水田版動畫於2005年11月25日播出，總56話，當日第二集播出《無敵昆蟲丹》。
此外，在1992年有一篇與本篇相關但故事為原創的短篇動畫〈辛苦味噌軟糖〉。
道具[]
為一罐味噌，吃下之後無論做什麼事就會變得辛苦，舔越多次效果越強。
故事大綱[]
大雄做什么事都特别喜欢偷懒，从不想用功。爸爸严厉地批评了他一顿，大雄感到如梦初醒，决心多经历一些困难。于是，他便吃了一口辛劳酱。然后他要吃点心，但妈妈要他先洗手。洗手时发现香皂没了，妈妈便让他出去买，爸爸又托他去太田家拿回全套高尔夫球装备。出去之后许多商店都关门了，在很远的地方才找到了一家。但还要赶去拿装备。回家路上起了沙尘暴，大雄眼里进了沙子。他坚持到了家，昏倒在门口。历经千辛万苦得到了点心，但大雄却有了自己的疑问：这一切到底值得吗？
爸爸为了证明自己的观点，吃了一堆面酱。然后他想抽烟，结果打火机坏了，火柴没有，烟店关门，雨伞丢太田家，只能钻木取火。