竹美人機器人（日文：かぐやロボット）又譯作竹公主，機器人嫦娥（青文舊版）、香香姑娘、小竹、養子機械人、相伴到老機械人（文化傳信）等，是一篇短篇故事、道具以及角色。該故事及道具源自於日本傳統故事竹取物語。
該短篇原在1983年6月載於小學六年生雜誌，共10頁、74格，後收入瓢蟲漫畫哆啦A夢37集，擴充為11頁81格，藤子不二雄園地第45集，文庫版機器人篇，藤子．F．不二雄大全集哆啦A夢11集、青文機器貓小叮噹59集。
大山版動畫1983年11月4日播出，總736話，收入21世紀電視文庫 電視版哆啦A夢第10集。
水田版動畫改名為大雄培育的竹公主（のび太が育てたかぐや姫）或譯作大雄養的赫夜姬、大雄養育的輝夜公主 ,大雄養的竹取公主（tvb水田版）等，於2007年9月14日播出，總195話，收入新電視版哆啦A夢DVD秋天的故事2007。
道具（角色）簡介
竹美人機器人是一個膠囊，把該膠囊放到竹子中，過一天之後竹子會發亮，把該竹節取出打開之後，就會出現可愛的女孩子，是給年老而無小孩的夫妻用的道具。
她曾出現於水田版動畫第二代片頭中，與洛蒂．妙哈然和雪精靈一起出場。
內容大要
漫畫版的小竹
哆啦A夢在抱怨未來的百貨公司亂送貨，生氣之下離開房間.於是大雄趁機打開包裹取出膠囊，依照說明書將膠囊放入後山的竹子中，回到家後對多啦a夢說包裹被回收了。
第2天到後山拿回竹子，回家後打開竹子小竹誕生了，大雄用任意門去宜靜的浴室（當然也是在洗澡中），拿走宜靜的衣服給小竹穿，在害怕被媽媽發現下，偷偷帶小竹出去順便炫耀。
水田版的竹美人機器人
先去跟宜靜賠罪後，又碰到胖虎和小夫，他們要小竹和他們做朋友，大雄不願意，在和兩人爭執中，小竹追著蝴蝶走遠，當大雄找到小竹時，發現一個老人對小竹異常關心，大雄在想獨有小竹的情況下，帶著小竹回到家中，媽媽懷疑大雄在偷養動物而衝上2樓，大雄在情急之下將小竹推入任意門內躲過了媽媽的檢查。
多啦a夢和小竹從門的另一端回來，多啦a夢斥責大雄將小竹製造出來卻不顧後果，小竹就像是一個正常的人類、要有正常的有食衣住行育樂，不是養小狗小貓那般簡單，在兩人爭執時一旁的小竹哭了並落寞得看著月亮，此時門口來了一台高級轎車，車主是之前的老人 而且老人的頭如滿月般的發亮，他自稱是月形先生。
老人：看到小竹的時候，以為我那15年前死去的女兒又活過來了，不管她是不是機器人，請讓我收她為養女，我會好好撫養她長大的。
大雄：就像故事書裡的竹美人一樣，小竹被接去月球了。