哈魯巴魯（日語：ハルバル）是哆啦A夢中的角色，唯一出現過的哈魯卡星人，外型頭和身體連在一起一起，呈楕圓型，兩隻手和腳都是短尖型，只有一隻眼睛，不見鼻子和嘴巴，頭頂上有觸角。
他因為大雄隨便使用飛碟召喚器而到地球來，十分生氣，但吃了地球的食物很高興而氣消，但又被媽媽當成小動物而用掃把打，十分生氣，一度想召哈魯卡星的聯合艦隊來攻打地球，幸好最後送給他該星球很珍貴的玻璃球才得救。（〈飛碟召喚器〉）
在哆啦A夢30週年紀念特別篇的開頭哆啦A夢提到過大會的會場由遙遠星人提供，而哈魯巴魯也出現了。
在<恐怖的胖虎比薩>中出現了哈魯巴魯和他們星球的人，據說他們喜歡吃胖虎做的料理。
他有在水田版電視動畫第二代片頭中出現。
聲優
- 大山版（1979.5）：不明
- 水田版（2006.10）：高戶靖廣