本表列出所有《哆啦A夢》（含衍伸作品）中出現的角色，根據橫山泰行統計，光是出現在45卷本短篇及17篇原著大長篇中，有說話（或叫聲）的角色就達到3682人。目前本表約收錄950個角色。
主要角色
哆啦A夢等人
家族成員與配角
- 大雄的爸爸
- 大雄的媽媽
- 大雄的奶奶
- 神成
- 小池
- 靜香媽媽
- 靜香爸爸
- 小夫媽媽
- 小夫爸爸
- 阿吉
- 胖虎媽媽
- 胖虎爸爸
- 春夫
- 安雄
- 不知名的同學
- 野狗小黑
- 野貓小黑
- 野比伸郎
- X岡書店老闆
- 木克
- 女子棒球隊第二棒
其他出現過兩次以上的角色
- 迷你哆啦
- 哆啦咪子
- 大雄的爺爺
- 大雄的外婆
- 野比三郎
- 片岡玉夫
- 小雄
- 野比伸太郎
- 伸太郎的爸爸
- 野比信子
- 美美
- 河馬田
- 河馬田的媽媽
- 小夫的弟弟
- 胖虎的堂哥
- 荷伊荷伊的爸爸
- 荷伊的媽媽
- 噹拉
- 阿樹
- 多多鳥
- 大鴕鳥
- 片倉輔助
- 木鳥高夫
- 小咪
- 小玉
- 小白
- 小皮
- 奇魯奇魯
- 安娜
- 伊藤翼
- 星野瑾
- 田原屯
- 不二子不二夫
- 茂手持夫
- 寺野
- 五郎
- 柿原老師
- 安雄的媽媽
- 春夫的媽媽
- 香煙店的老婆婆
- 小池的兒子
- 藤子·F·不二雄
- 藤子不二雄A
- 阿學
- 誇獎大雄的老人
- 家裡賣傘的同學
- 大雄媽媽的插花老師
- 傑克
- 大雄爸爸常忘傘在他家的朋友
- 女子棒球隊第一棒
- 女子棒球隊第三棒（大小姐）
- 女子棒球隊一壘手（音子）
- 被胖虎搶東西的朋友
- 踢球的同學
- 住空地旁的光頭老人
- 小谷
- 山田
- 山口（大雄同學）
- 正美
- 常搬家的同學
- 漫畫收藏家（考生）
- 欺負貓的同學
- 洋二
- 大雄家附近的深色小狗
- 誤打大雄的老先生
- 變成女孩報恩的小白狗
- 阿氣
- 靜香的鋼琴老師
- 自稱是石川五右衛門的警察
- 琪琪
- 趕走大雄的書店老闆
- 大雄家隔壁的叔叔
- 宇宙泰山
- 徽章被偷的男孩
- 阿魯
- 花子（小女孩）
複數角色介紹
- 靜香的女性朋友
- 大雄的男性朋友
- 伸太郎的朋友（五位）
- 大雄學校的校長（兩位）
- 大雄的體育老師（至少有三位）
- 警察
- 小偷
- 記者
- 大雄爸爸的同事（有數位）
- 矢麻奧山的村民（三位）
- 女子棒球隊隊員（七位中只有一位沒有單篇介紹）
- 放幻燈片的父子（二位）
- 聊到高爾夫球的人（二位）
- 客人的兄弟二人（二位）
- 相撲選手（二位）
- 催眠師（二位）
- 形似石森章太郎的一家（三位）
- 貝斯的主人父子（二位）
- 骷髏（二個）
- 阿岩（三個）
- 在公園欺負人的小孩（三位）
- 隔壁的山田先生一家（四位）
- 對面的川畠先生一家（三位）
只出現過一次的角色
主角亲友
- 野比朗
- 大雄的姑姑
- 野比大吉
- 大雄的高祖母
- 世修的父亲
- 世修的母亲
- 北海道的阿姨
- 大雄与技子的儿子
- 大雄与技子的女儿
- 大雄的孙子
- ムナシ
- 野比枝
- 猎人野比作
- 野比作 (左卫门之子)
- 野比左卫门
- 吹牛的野比
- 野比吉
- 出木杉的爸爸
- 出木杉的妻子
- 出木杉英世
- 静香的叔叔
- 静香的表妹
- 静香的伯父
- 静香亲戚的小孩
- 形似静香的女孩
- 小夫的船长叔叔
- 小夫的曾祖父
- 小夫的曾祖母
- 夫太郎的妈妈
- 夫太
- 阿丸
- 阿丸的爸爸
- 小鲁
- 小鲁的妈妈
- 小鲁的爸爸
- 疑似大雄石器时代的祖先
- 疑似胖虎石器时代的祖先
- 疑似静香石器时代的祖先
- 胖虎的阿姨
- 胖虎的叔叔
- 胖虎的曾祖父
- 胖虎的儿子
- 胖虎在战国时代的祖先
- 玉夫叔叔的女友（幸子）
- 学校假面
大雄的同學及親友
- 史用功
- 多目君
- 末成君
- 末成君的爸爸
- 本山君
- 本山君的媽媽
- 倉井君
- 洋二的媽媽
- 正美的媽媽
- 犬山三郎
- 正男
- 乙梨
- 洒落子
- 洒落子的媽媽
- 荒谷一郎的媽媽
- 荒谷二郎
- 荒谷一郎的姊姊
- 荒谷一郎的妹妹
- 荒谷家的嬰兒
- 大雄班上最色的人
- 教班上最色的人功課的女生
- 養鴿子的朋友
明星或名人及相關人物
過去的人
- 拿破崙
- 阿丸的城主
- 阿丸敵方的城主
- 古代的農夫
- 古代的農夫的女兒
- 祭品女孩的母親
- 祭品女孩的父親
- 大雄爸爸避空襲時的老師
- 大雄爸爸避空襲時的寺廟的住持
- 金滿兼子
- 金滿兼子的爸爸
- 被大雄的媽媽認錯的人
- 浦島太郎
- 放卡片劇的人
- 荷蘭的船長
- 桃太郎的爸爸
- 桃太郎的媽媽
- 妙哈然男爵
- 佐佐木小次郎
- 宮本武藏
外星人
大雄家附近的人
- 荒屋的老闆
- 松之湯的伯伯
- 馬井屋的伯伯
- 小鐵的媽媽
- 小鐵
- 空地地主
- 住在空地旁的阿姨
- 在空地午睡的人
- 元高角三
- 丟掉娃娃的人
- 丟掉娃娃的人的爸爸
- 被獅子嚇的太太
- 被豹嚇走的先生
- 喜好盆栽的老先生
- 掉到河裡的小朋友
- 凶人
- 路上的女中學生
- 綽號胖河童的人
- 打赤膊的男子
- 在路上的小嬰兒
- 聊到彩虹的故事的太太
- 想買彩虹的故事的女孩
- 龍宮姬子
- 龍宮姬子的媽媽
- 被偷魚的太太
- 和小夫媽媽聊天的太太
- 小池的太太
- 感冒的太太
- 感冒的先生
- 被打破重要瓶子的老先生
- 被石頭打到的光頭先生
- 森先生
- 賣獎券的人
- 隔壁的考生
- 円番
- 茂手持夫的媽媽
- 送柿子給大雄的老人
- 處罰野貓小黑的人
- 收集交通標誌貼紙的小朋友
- 小玉的主人
- 問路的人
- 玩家家酒的小女孩
- 玩家家酒的小男孩
- 川田先生
- 在搬家的人
大雄家的客人
- 客人的兄弟二人的媽媽
- 送大雄媽媽肥皂的客人
- 大雄媽媽的客人
- 戴假髮的客人
- 被火燒的客人
- 世界第一小氣的叔叔
- 小氣的叔叔
- 稱讚大雄的客人
- 家有人去世的客人
- 被大雄的鼻屎撞到的客人
- 貝羅的主人
- 小蜜
- 小蜜的媽媽
其他或不確定身分
- 大雄一年級的老師
- 小夫的家庭教師
- 來抓回狼的動物園人員
- 西條裕美拍外景的導演
- 被催眠的人
- 送餐點的人
- 咪咪的主人
- 臉色不好的人
- 未來精神通信販賣的服務員
- 秀樹
- 桃枝
- 瓶蓋收藏家
- 住得較遠的叔叔
- 住得較遠的叔叔的太太
- 小娜
- 小娜的媽媽
- 小娜的爺爺
- 被小夫惡作劇的男孩
- 拳鐵掌
- 大雄媽媽的小學同學
- 珍奇動物標本收藏家
- 迷路的小孩
- 迷路的小孩的媽媽
- 打破瓶子的小朋友
- 要求掃庭院的太太
- 本山君
- 瑞惠（神成的親威女孩）
- 畫麵包廣告的人
- 月形丸代
- 花賀咲子
- 龜吉
- 龜吉的媽媽
- 控球很好的男孩
- 差點從樓上掉下的人
- 差點弄瓦斯爆炸的人
- 柿原老師的妻子
- 大雄爸爸的課長
- 加代
- 加代的男朋友
- 奈麻子
- 奈麻子的媽媽
- 阿珠
- 住在阿珠家的女孩
- 住在阿珠家的女孩的爸爸
- 賓吉的主人（小南）
- 帶著狗的女孩
- 空野小姐
- 川口先生
- 伊藤翼的小學老師
- 空空雜誌的攝影師
- 眼鏡君
- 被綁架的女孩
- 點心店的老闆
- 打了大雄的雜貨店老闆
- 懶惰的人
- 懶惰的人的叔叔
- 司機先生
- 獅面人的編輯
- 少年飛俠的編輯
- 少年殘念的編輯
- 少年可拉可拉的編輯
- 少年跳蹦的編輯
- 現場轉播記者
- 洛蒂妙哈然
- 約瑟夫
- 妙哈然男爵
- 要當作祭品的女孩
- 島山阿拉拉
- 拍廣告片的演員
- 廣告片的導演
- 趕走哆啦A夢的書店老闆
- 十八衛門
- 十九衛門
- 大雄交託雨傘的旅人
- 大雄交託花瓶的學生
- 大雄交託菜籃的阿姨
- 速度是生命的人
- 像河馬的人
- 收瓦斯費的人
- 被大雄媽媽嚇到的朋友
- 被書打到頭的老先生
- 福爾摩斯
- 女子棒球隊捕手（怒多子）
- 喀喳子（女子棒球隊員）
- 撿到一千萬的人
- 弄丟一千萬的人
- 丟土龍的人
- 落目淘汰郎
- 藤本正子
- 藤本匡美
- 藤本日子
- 邊走邊聊天的靜香家庭教師
- 佳子
- 要追佳子的男生
- 奧托公主
- 獅子的飼主
- 送麵的人
- 聽收音機的年輕人
- 帶狗散步的老先生
- 臉長得像鬼的老先生
- 機器推銷員
- 虹谷夢子
- 金原
- 點心店的伯伯
- 荷蘭來的人
- 笑胖虎的客人
- 大雄爸爸的部長
- 大雄爸爸的社長
- 伊藤翼的經理人
罪犯
- 世界和平安全協會負責人
- 把偷來的東西送給大雄的小偷
- 亞森．羅蘋
- 看起來可怕的高中生
- 土路坊太
- 大泥望助
- 大泥望助的小弟
- 侵入靜香家的強盜
- 侵入神成家的強盜
- 前科45次的強盜
- 水管裡恐怖的人
- 搶走消光燈泡的強盜
- 可怕的高中生
- 綁架犯
- 進胖虎家的小偷
- 被警察追趕的強盜
- 銀行搶匪
- 運氣不好的搶劫犯
動物角色
- 阿一
- 貝貝
- 賓吉
- 西查
- 奈麻子的狗
- 小夫家的狗
- 靜香的鸚鵡
- 出木杉的狗
- 像哆啦A夢的貓
- 春夫的狗
- 保羅（小隻的狗）
- 不知名的同學的狗
- 波吉（附近的一隻小黑狗）
- 波吉（胖虎阿姨的狗）
- 波吉（大雄家附近的一隻狗，愛撒嬌）
- 波吉（大雄製作的黏土機器狗）
- 阿珠家的狗
- 波吉 (魚)
- 小公主
- 雙眼
- 帶狗的女孩的狗
- 大雄變成的狗
- 送東西的大狗
- 很兇的狗
- 幫忙畫畫的狗
- 送大雄狗食的狗
- 漫畫收藏家的狗
- 喜馬拉雅山的雪人
- 小熊
- 小咪 (玩具貓)
- 女子棒球隊第二棒的狗
- 白色波斯貓
- 白色波斯貓喜歡的黑色野貓
- 哆啦A夢喜歡的白貓
- 哆啦A夢用朋友輪變朋友的白貓
- 哆啦A夢想交朋友的黑貓
- 被欺負的小貓
- 大雄養的烏龜
- 全身無毛的垂耳野狗
- 戴上命令帽的獅子
- 貝斯
- 被搔癢跳蚤搔癢的白貓
- 被黏土粉變成豬的狗
- 被搔癢跳蚤搔癢的狗
- 白貓咪咪
- 大雄燕子
- 小玉 (被欺負的貓)
- 貝羅
- 不愛散步的狗
- 大雄的金魚
- 西伯利亞狼
- 世修家的寵物
- 藤子家附近的小貓
作品中的角色
- 超能無尾熊
- 正義的一方˙飛鷹假面
- 獅面人
- 舞獅假面
- 獅面人的表弟
- 宇宙偵探
- 宇宙怪物
- 宇宙大魔王
- 超人王
- 魔女諾布
- 孫悟空
- 姆指公主
- 飛鷹人
- 莉莉
- 人魚公主
- 人魚公主中的王子
- 人魚公主中的巫婆
- 人魚公主中的鄰國公主
- 蒙娜麗莎
- 超人力霸汪
大長篇角色
大雄的恐龍
大雄宇宙開拓史
大雄大魔境
大雄海底鬼岩城
大雄魔界大冒險
大雄宇宙小戰爭
大雄與鐵人兵團
- 莉魯魯
- 聖誕武士／裘多
- 米克羅斯
- 機械理想國機器人隊長
- 機械理想國博士
大雄與龍騎士
大雄的日本誕生
大雄與動物行星
- 奇波
- 奇波的爸爸
- 奇波的媽媽
- 羅咪
- 聯邦警察（多人）
- 聯邦警察隊長
- 聯邦警察的間諜
- 猩郎
- 猩郎的爸爸
- 狸貓
- 小咪
- 動物行星的醫生
- 動物行星的馬
- 鵜鶘
- 白羊
- 尼姆奎總長
- 尼姆奎組長
- 尼姆奎團員（多人）
- 不動產公司社長
- 後山附近的居民
- 動物行星的烏鴉
大雄的天方夜譚
大雄與雲之王國
大雄與白金迷宮
大雄與夢幻三劍士
大雄的創世日記
大雄與銀河超特急
大雄的發條城市冒險記
道具相關角色
- 惡魔
- 小竹
- 機器小姐
- 好胖虎
- 雪精靈
- 火精靈
- 安慰用機器人
- 機器神仙
- 女神機器人
- 蟑螂機器人
- 阿拉伯魔神
- 忠犬阿八
- 採訪機器人
- 孫悟空
- 魯班
- 灰姑娘
- 姆指湯姆
- 吸塵
- 萊西
- 大雄A夢
- 鏡中的大雄
- 用實物蠟筆畫出的畫家
- 大雄的影子
- 大雄的媽媽的影子
- TEACHER
- DORAEMON
- NOBITA
- SHIZUKA
- 小蜜的娃娃
其他漫畫作品的角色（不限只出現過一次的）
- Q太郎
- 魔美
- 怪物王子
- 3號小超人
- 1號小超人
- 2號小超人
- 小雁子
- 21衛門
- 20衛門
- 權助
- 21衛門的媽媽
- 須方
- 阿魯
- 夢代
- 阿魯的爸爸
- 阿魯的媽媽
- 阿魯的狗
- 外國人娃娃
- 權太
- 由美
- 須方的朋友
- 哥吉拉
- 木佐
- 天野空夫
- 咚咚
- 蒙加
- 小黑人
僅提及或出聲，但從未露面的角色
- 岡山的叔叔
- 胖虎的爺爺
- 小夫紐約的叔叔
- 河井伊奈子
- 路曉男
- 西查的飼主
- 阿井上男
- 柿久家子
- 寺野的哥哥
- 出木杉的媽媽
- 出木杉的爺爺
- 大山羨代
- 小原乃梨子
- 吉美
- 眼鏡君的爸爸
- 末成君的媽媽
- 阿道魯夫殿下
- 胖虎的住持叔叔
- 鄉廣美
- 天野星夫
- 片倉輔助的爸爸
- 水野君
- 犬山太郎
- 瀨高
- 李文斯頓
- 史坦利
- 石川五右衛門
- 柿右衛門
- 豐臣秀吉
- 山中鹿之助
- 卑彌呼
- 水戶黃門
- 野口英世
- 池谷
- 葉卡捷琳娜
- 小山君
- 川口同學
- 大家畫伯
- 鳥山明
- 手塚治虫
- 松本零士
- 林白
- 開花爺爺
- 王貞治
- 松井秀喜
- 夫太郎
- 傑可．麥克森
- 天地真理
- 白川
- 英國大使
- 田原聖子
- 河合真彥
- 柴可夫斯基
- 貝多芬
- 基德船長
- 小芳
- 田之木彥彥
- 金尾（該名字亦可能指春夫）
- 百萬長者
- 松本伊代
- 松木伊代
- 松口聖子
- 卡特總統
- 未來的時空旅行者
- 史考特
- 織女
- 摩西
- 白雪公主
- 希特勒
- 哥倫布
僅在電視動畫出現的角色
- 吸血鬼機器人德古拉
- 大雄老師的媽媽
- 托啦A夢
- 桃太郎
- 紫式部
- 夏目漱石
- 西鄉隆盛
- 胖龍：胖虎用替身氣球變出來的哥哥（參見胖虎的哥哥和替身氣球）
- 推銷錄影帶的人（〈真心話信號器〉）
- 福山雅秋
- 帕瓦A夢
- 疑似出木杉的玄孫
- 露娜（貓）
- カバ田デカ子
- 小咪的哥哥
- 委員長
- 悅子
- 朝間健二
- 汪德福
- 向井おさる
- 甘栗旬
- 哆啦掌和野比掌
- 達克斯
- 長得頗似甘栗旬的偵探
- 穿渡渡鳥裝的小孩
- 源義經
- 武藏坊弁慶
- 小早川
- 田中先生
- 水田山葵
- 大原惠
- 本氣目
- 瑪吉邁
- 對方公司的社長
- 歐巴馬
- 小甘草
- 妮娜
- 羅斯
- 康妮
- 傑斯塔
- 菈比丝·斯皮内利
- 莫沙羅
- 拉內西斯
- 華爾海普
- 沃爾瑟
- 貢多
- 肯內斯
- 莫凱
- 貢堯
- 貝斯
- 喬治
- 巴爾特
- 費卡魯
- 戴鵬
僅在附篇電影出現的角色
哆啦美與阿拉拉少年山賊團
哆啦美與哈囉小恐龍
哆啦A夢25週年紀念日
- 叮噹貓
- 鳥人
- 支比
- 高畑和夫
- 小波
僅在非原著大長篇漫畫出現的角色
大雄的平行西遊記
大雄的宇宙漂流記
大雄的太陽王傳說
大雄的南海大冒險
大雄與翼之勇者
大雄與機器人王國
大雄與不可思議的風使者
大雄的貓狗時空傳
大雄的新魔界大冒險~7人魔法使~
大雄與綠之巨人傳
新·大雄的宇宙開拓史
大雄的人魚大海戰
新大雄與鐵人兵團：振翅吧 天使們
大雄與奇蹟之島~動物歷險記~
大雄的秘密道具博物館
大雄的宇宙英雄記
大雄的南極冰天雪地大冒險
- 博士