动画插曲是指在电视或电影的中间所使用的曲子，有些是配合角色的出现而出现，有些则是配合场景而出现，许多动画插曲都同时有使用在电视和电影动画中。
日本电视台版动画的插曲[]
- 哆啦A夢的哀傷（あいしゅうのドラえもん）
- ドラえもん いん できしいらんど
大山版动画的插曲[]
- 我是胖虎（おれはジャイアンさまだ!）
- 悠闲的大雄（きなのび太くん）
- 静香之歌（しずかちゃんのうた）
- 小夫之歌（スネ夫のうた）
- 画哆啦（ドラえもんかえうた）
- 哆啦A梦领唱（ドラえもん音头）
- ゾウさんの瞳はなぜ青い
- 梦（梦）
- 风のマジカル
- 暖和的轻飘飘（ぽかぽかふわふわ）
- 哆啦美之歌（ハロー！ドラミちゃん）
- いいやつなんだよドラえもん
- 哆啦A梦进行曲（ドラえもんマーチ）
- ドラえもんじゃあニィ
- 哆啦A梦之梦（ドラえもんの梦）
- 哆啦哆啦哆啦A梦在哪里（ドラドラどこかにドラえもん）
- 美好的一周（すてきな一周间）
- 哆啦A梦新年（ドラえもんにゅうイヤー）
- ぽけっとポッポッポー
- 哆啦A梦接龙歌（ドラえもんしりとりうた）
- 哆啦A梦摇篮曲（ドラえもん子守呗）
- 令人激动的时间旅行（うきうきタイムトラベル）
- 哆啦A梦的圣诞节（ドラえもんのクリスマス）
- 浪曲哆啦A梦（浪曲ドラえもん）
- 哆啦A梦九九之歌（ドラえもん九九のうた）
水田版动画插曲及背景音乐[]
插曲[]
- 你心中的大雄（キミのなかののび太）
- 大雄的0分（のび太くん0点）
- 圆圆的 我是哆啦A梦（まんまる ボクがドラえもん）
- 哆啦A梦 数秘密道具之歌（ドラえもん ひみつ道具の数えうた）
- 哆啦A梦进行曲（すすめ！ドラえもんマーチ）
- 聆听梦想（梦をきかせて）
- 邻家的公主（おとなりのプリンセス）
- 小夫的小少爷曼波（スネ夫のおぼっちゃマンボ）
- 我是胖虎大爷（そこのけ!ジャイアンさまだ）
- Moonlight Blue
- 月光
- 画哆啦美
背景音乐[]
- 哆啦A夢主題音樂
- 胖虎主題音樂
- 胖虎演唱會音樂
- ひみつ道具の音楽～ひみつ道具
- 少爺曼波純音樂版
- 小夫主題音樂
- 靜香主題音樂
- 靜香的小提琴
- 大雄主題音樂（之一、之二）
- 感动!テーマ（之一、之二）
- サスペンス・テーマ（之一、之二）
- ズッコケ・テーマ（之一、之二）
- 日常・テーマ（之一、之二）
电影插曲[]
大雄与龙之骑士[]
- 明天．后天．大后天（あした・あさって・しあさって）
新‧大雄的宇宙开拓史[]
- 你的欢笑世界（キミが笑う世界）
新·大雄与铁人兵团 ~振翅吧 天使们~[]
- 阿姆与伊姆之歌（アムとイムのうた）
- 麦加托比亚之旋律（メカトピァのテーマ）
- Nyabada•Wonderful（ニャバダ•ワンダフル）
- 如果拥有羽翼（羽根をつけたら）
- 我是胖虎（おれ ヅヤイァン！）
- 如果你仍在的话（キミがいてくれるなら）
- 天使的旋律
大雄与奇蹟之岛[]
- 你的光芒（キミのひかり）
大雄的秘密道具博物馆[]
新·大魔境[]
- 朋友（友達）
大雄的宇宙英雄记[]
- “梦をかなえてドラえもん合唱バージョン”
- 作词・作曲 - 黒须克彦 / 编曲 - 沢田完 / 歌 - 杉并儿童合唱团
- “ミラクル银河防卫队のテーマ”
- 作词 - マイクスギヤマ / 作曲・编曲 - 沢田完 / 歌 - 杉并儿童合唱团
大雄的南極冰天雪地大冒險[]
- 《帕欧帕欧舞》（パオパオダンス）
大雄的金银岛[]
- 给不在这里的你（星野源 ここにいないあなたへ）